豆浆和牛奶一同喝，营养会加倍。牛奶富含钙，而豆浆中钙含量相对较低，但镁和铁的含量较高；牛奶中含有较多的维生素A，豆浆中则含有较多的维生素E；牛奶中不含膳食纤维，而豆浆中则含可溶性膳食纤维。
牛奶中的蛋白质含量平均为3%，消化率高达90%以上，其必需氨基酸比例也符合人体需要，属于优质蛋白。脂肪含量约为3%~4%，并以微脂肪球的形式存在，有利于消化吸收。碳水化合物主要为乳糖，有调节胃酸，促进胃肠蠕动和促进消化液分泌的作用。另外，牛奶中富含钙、磷、钾且容易被人体吸收，是膳食中钙的来源。
豆浆中蛋白质含量与牛奶相当，且易于消化吸收，其饱和脂肪酸、碳水化合物含量低于牛奶，也不含胆固醇，适合于老年人及心血管疾病患者饮用。但豆浆中的钙和维生素C含量远低于牛奶，锌、硒、维生素A、维生素B2含量也比牛奶低。
大豆含有一些抗营养因子，如胰蛋白酶抑制因子、脂肪氧化酶和植物细胞凝集素，喝生豆浆或未煮开的豆浆后数分钟至一小时，可引起中毒，恶心、呕吐、和腹泻等肠胃症状。
牛奶和豆浆同饮，人体对蛋白质的吸收会更全面。豆浆中的镁可提高牛奶中钙的利用率。更年期女性体内的钙质大量流失，牛奶有助于钙的补充，豆浆中的大豆异黄酮有助于延缓钙的流失，故二者同饮效果更佳。