喜欢奶味就多加些伴侣，不加伴侣直接咖啡加糖也有人喜欢。有很多种办法。
先说普通的，正确步骤：先放咖啡，加开水，搅拌，加伴侣或鲜奶，搅拌，加糖，搅拌，这是雀巢咖啡标准的饮用方法。如果你把鲜奶用机器打成奶沫加到咖啡里，就是一杯的拿铁了。
丝滑拿铁正宗的泡法：先拿130ml的水，再放一勺咖啡粉进去，加一点奶伴侣，一茶匙就够了，保证口感的丝滑。然后倒入50ml的牛奶，牛奶不要太烫的，然后再加一颗奶油球，搅拌好，放入两颗太古方糖（超市都有卖的）搅拌，搅拌到差不多的时候，在加入50ml牛奶，也不要太烫，这样奶香会融进去，特好喝。如果你想喝特浓丝滑拿铁的话，在以上步骤一步加牛奶之前，你在加入1—2颗徐福记特浓奶糖，（各大超市都会有卖，就是那种球状的糖），而且，加奶糖之前要把奶糖捣碎，不然融化不了。如果你想喝热咖啡，泡好了就可以直接喝了；如果你想喝冷的，那一定要记住，要先加热（使用微波炉加热），然后再放进冰箱里，不然咖啡的渣又会结成一块一块的了。
拿铁主要就是奶香，牛奶强烈推荐旺仔牛奶，甜而且奶香味特浓，其他牛奶效果就一般般了。如果你要和多一点，各种配料也适量增加一点。个人并不推荐全脂奶粉，虽然好喝，毕竟脂肪含量高长期喝容易发胖。
你如果想喝更深境界的拿铁，可以用冷水和常温牛奶搅拌上面的配料，搅拌好了再放到壶里面去煮。