陕西省乳品工业协会是经陕西省食品工业协会、陕西省食品工业办公室行业管理处牵头组织筹备，根据陕西省民政厅陕民社发【1998】251号文件（关于同意成立“陕西省乳品工业协会”的批复）于1998年10月18日召开了会员代表大会，选举产生了执行机构、主要负责人、通过了章程以及有关标准和细则。

协会性质是由从事乳品行业的企业、科研院所及相关技术人员自愿结成的地方性、行业性、非营利性的社会组织。宗旨是：遵守国家宪法、法律、法规政策和社会道德风尚；集行业之力，办行业之事，为行业服务，促行业发展，维护会员的合法权益，维护行业的全局利益，促进全行业经济、技术和管理水平的不断提高，推动该行业健康发展。协会业务受陕西省食品工业办公室指导，2004年陕西省食品工业办公室与陕西省轻工行业管理办公室合并后，业务接受陕西省轻工行业管理办公室的指导。2009年由于省级机关机构改革，协会业务指导单位变更为陕西省工业和信息化厅，接受社团登记管理机关省民政厅的监督管理。协会办公地点设在陕西省西安市。协会自1998年成立至今，工作开展得较为丰富，在行业内甚至在同行业形成一定影响。