皮皮虾可以徒手剥，也可以用筷子剥，也可以借助剪刀来剥。
1.徒手剥
先拧掉皮皮虾的头部，再把它尾部两边的壳去掉；然后翻过来，让皮皮虾的腹部朝上，用力压皮皮虾腹部两侧的硬壳；接着再把刚刚那层壳掀下来，把尾部剩余的部分再去掉。
或者先将皮皮虾整个身子扭转几下，活动一下它的“筋骨”，然后从头部开始掀它的外壳，一直到皮皮虾的第四节外壳就可以了。
2.用筷子剥
准备一只筷子，然后将熟了的皮皮虾腹部朝上，放在盘子中。再用筷子从皮皮虾腹部和尾部连接口处轻轻戳进去，稍微碰一点肉就好。再把筷子横过来，顺着皮皮虾穿向它的头部，接着筷子不要动，把皮皮虾翻过来，背部朝上。用另外一只手抓住皮皮虾的尾部，把它的整个外壳掀起来。最后拧掉皮皮虾的头部，就可以食用了。
3.借助剪刀剥
先将虾头和虾尾拧下来，然后用剪刀从皮皮虾的尾部，顺着方向，向头部“走去”，这样可以去掉背部的壳。接着再用剪刀来一次，去掉皮皮虾腹部的壳，就可以了。